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潍坊OTC机器人维修保养调试,示教器维修,灵动科技,智动生活

发布时间:2018-10-01 05:50:03

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业,承接OTC机器人维修保养和编程调试,维修伺服控制器、主板、电源模块、示教器等电器部件,,同时回收二手工业机器人,欢迎来电咨询。

       FANUA伺服 -050 CLALM 报警故障和排除方法伺服 -050 CLALM 报警(组:i 轴:j)SRVO -050 CLALMalarm(Group:i Axis:j)〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。)对策1〕确认FANUA机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。〔对策2〕确认负载设定是否正确。〔对策3〕确认该轴的制动器是否已经开启。〔对策4〕当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。〔对策5〕确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。〔对策6〕更换6轴FANUA放大器。〔对策7〕更换该轴的电机。〔对策8〕更换紧急停止单元。〔对策9〕更换该轴的FANUA电机动力线(机器人连接电缆)。〔对策10〕更换该轴的FANUA电机动力线、制动器线(机构部内部)。



ABB伺服电机回生过负载保护故障分析

abb伺服电机发生原因

当负载的惯性大时,ABB伺服马达在减速中的回生能量,超出回生电阻的处理能力,导致驱动器的电容电压上升。

ABB伺服马达在高速运作下,在较短的减速时间内完全吸收回升能量。

外加电阻的消耗被限定在10% duty。

ABB伺服电机故障应对对策

观察ABB伺服驱动器警示状态及回生负载率大小。

延长加速减速时间及降低运转速度。

选择更高容量的 ABB驱动器及ABB伺服马达。

使用外加回生电阻(内建回生电阻的规格为  150Ω50W)。

使用外加回生电阻后,若仍无法完全吸收回生能量时,可以将 Pr6C(回生阻抗外加选择)设定为 2,并请注意使用此设定值时,务必设置温度bao险丝等外部保护,避免电阻烧毁。



安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三

原因:安川伺服电机绕组绝缘受机械振动(如启动时大电流冲击,所拖动设备振动,安川伺服电机转子不平衡等)作用,使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象,破坏效应不断积累,热胀冷缩使绕组受到磨擦,从而加速了绝缘老化,导致碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。

相应对策:①尽可能避免频繁启动,特别是高压安川伺服电机。②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。

KUKA机器人零点校正方法 

 进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

   与首次调整时同样的环境条件(温度等)

   负载已装在机器人上。

   所有轴都处于预调位置。

   没有选择程序。

   运行方式T1

   步骤:

    1.选择菜单序列投入运行>选择调整> EMT >带负载校正>偏差学习。

    2.输入工具编号。用工具OK确认。

   选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.

    3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上,并连接到底座接线盒的接口X32上。

    4.按下软键学习。

    5.按下确认开关和启动键。

   当EMT识别到测量切口的最低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。

    6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。

    7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT,并将防护盖重新装好。

    8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。

    9.将测量导线从接口X32上取下。

    10.用软键关闭来退出选项窗口。



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